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，執(zhí)行器不但能自鎖，且結(jié)構(gòu)牢固。
診斷
具有自有專利的凸輪組行程控制裝置，有如下有點(diǎn)：
? 設(shè)定容易，無需專用工具
? 防震動(dòng)
? 精度高
凸輪組有四片可調(diào)整凸輪，只要一把螺絲刀就可獨(dú)立設(shè)定每個(gè)凸輪片的位置，設(shè)定完畢即可自動(dòng)鎖定。工作過程中產(chǎn)生的任何震動(dòng)，都不會(huì)影響已經(jīng)設(shè)定好的位置
調(diào)節(jié)等級(jí)
電機(jī)工作制
執(zhí)行器動(dòng)作方式?jīng)Q定了電機(jī)的工作制。 IEC34 標(biāo)準(zhǔn)推薦了幾種執(zhí)行器標(biāo)準(zhǔn)工作制電機(jī)的使用：
S1: 連續(xù)工作制：
額定負(fù)載下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)熱平衡；
S2: 短時(shí)工作制：
工作時(shí)間較短，兩次啟動(dòng)之間有足夠的冷卻時(shí)間；
S3: 間歇工作制：
啟動(dòng)電流對(duì)電機(jī)溫升沒有明顯的影響，并有較長(zhǎng)的工作時(shí)間
S4: 考慮啟動(dòng)因素的間歇工作制：
每個(gè)工作周期包括：
— 一個(gè)啟動(dòng)周期D;
— 一個(gè)勻速工作周期N；
— 一個(gè)停止工作周期R;
伯納德執(zhí)行器采用S4間歇工作制：
最適合執(zhí)行器的電機(jī)工作制就是 S4 間歇工作制。對(duì)執(zhí)行器的各種不同應(yīng)用， S4 都可實(shí)現(xiàn)參數(shù)******化。 　
多轉(zhuǎn)式 [ST系列]
 應(yīng)用于多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的閥門，如閘閥、滑板閥、旋塞閥等。如果配上角行程的齒輪減速裝置，可以直接驅(qū)動(dòng)大型蝶閥、球閥、或封門。一般為開關(guān)型和普通調(diào)節(jié)型，主要型號(hào)有ST系列；
主要特征：
? 扭矩范圍 60 到 16.000 Nm
? 標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)IP68
? 防爆級(jí)(ATEX-NEMA)
? 開關(guān)型或三級(jí)調(diào)節(jié)型
? 配以智能控制系統(tǒng)后，具有預(yù)維護(hù)等功能，可優(yōu)化閥門控制，如力矩曲線等
行程檢測(cè)裝置
具有自有專利的凸輪組行程控制裝置，有如下有點(diǎn)：
? 設(shè)定容易，無需專用工具
? 防震動(dòng)
? 精度高
凸輪組有四片可調(diào)整凸輪，只要一把螺絲刀就可獨(dú)立設(shè)定每個(gè)凸輪片的位置，設(shè)定完畢即可自動(dòng)鎖定。工作過程中產(chǎn)生的任何震動(dòng)，都不會(huì)影響已經(jīng)設(shè)定好的位置
力矩傳感器　伯納德自行設(shè)計(jì)開發(fā)的力矩限位裝置在技術(shù)上處于很好位置，有如下功能：
? 高可靠性；
? 容易調(diào)節(jié)；
? 高精度
力矩的測(cè)量是在非運(yùn)動(dòng)部件上實(shí)現(xiàn)的，沒有磨損造成的影響，例如，使用星行齒輪傳動(dòng)系，用螺旋彈簧測(cè)量外圈齒冠的移動(dòng)距離。 　調(diào)節(jié)型
設(shè)計(jì)用于高精度和調(diào)節(jié)頻繁的操作環(huán)境(100%工作制)，主要有角行程、多轉(zhuǎn)式、直行程等，型號(hào)有MA-MB-MAS-MBS-UX
主要特征：
? 100%工作制；
? 多種型號(hào)可供選擇：
? 調(diào)節(jié)二型：頻繁操作，精度高
? 調(diào)節(jié)
? 型：不間斷操作，極高精度
? 角行程、直行程、多轉(zhuǎn)式和搖臂連桿輸出；
? 專用一體化電子控制系統(tǒng)。
彈簧安全自返式
本系列執(zhí)行器可在信號(hào)丟失或停電的狀態(tài)下，讓閥門自動(dòng)返回到預(yù)定的安全位置。有角行程、多轉(zhuǎn)式和直行程可供選擇，主要型號(hào)是FQ-FL
主要特征：
? 采用彈簧蓄能技術(shù)，安全自返，可靠性高；
? 在緊急操作時(shí)，速度快，無沖擊；
? 免維護(hù)；
? 防護(hù)標(biāo)準(zhǔn)IP67;
? 防爆型(ATEX-NEMA)
彈簧返回
執(zhí)行器通電后，正常操作閥門時(shí)，蓄能彈簧被壓縮，由螺線制動(dòng)裝置鎖住
執(zhí)行器斷電后，螺線型制動(dòng)裝置開鎖，彈簧被釋放