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，一般采用開關(guān)型或普通調(diào)節(jié)型，主要型號(hào)有OA-AS-BS-UX等主要特征：
　　體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，輸出扭矩大；扭矩范圍 35-4000Nm標(biāo)準(zhǔn)防護(hù)等級(jí)為IP67，IP68為選項(xiàng)；防爆級(jí)（ATEX-NEMA）？#24320;關(guān)型和三級(jí)調(diào)節(jié)型；ISO標(biāo)準(zhǔn)安裝法蘭；附加集成體化控制系統(tǒng)自鎖齒輪傳動(dòng)伯納德公司所有角行程執(zhí)行器，輸出級(jí)都采用了四分之一蝸輪蝸桿傳動(dòng)，并裝有位置限制螺釘，直接限制蝸輪的機(jī)械行程，執(zhí)行器不但能自鎖，且結(jié)構(gòu)牢固。
　　診斷具有自有專利的凸輪組行程控制裝置，有如下有點(diǎn)：
　　? 設(shè)定容易，無(wú)需專用工具? 防震動(dòng)? 精度高凸輪組有四片可調(diào)整凸輪，只要一把螺絲刀就可獨(dú)立設(shè)定每個(gè)凸輪片的位置，設(shè)定完畢即可自動(dòng)鎖定。工作過(guò)程中產(chǎn)生的任何震動(dòng)，都不會(huì)影響已經(jīng)設(shè)定好的位置電機(jī)工作制執(zhí)行器動(dòng)作方式?jīng)Q定了電機(jī)的工作制。 IEC34 標(biāo)準(zhǔn)推薦了幾種執(zhí)行器標(biāo)準(zhǔn)工作制電機(jī)的使用：
　　S1: 連續(xù)工作制：
　　額定負(fù)載下長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)運(yùn)行，電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)熱平衡；S2: 短時(shí)工作制：
　　工作時(shí)間較短，兩次啟動(dòng)之間有足夠的冷卻時(shí)間；S3: 間歇工作制：
　　啟動(dòng)電流對(duì)電機(jī)溫升沒(méi)有明顯的影響，并有較長(zhǎng)的工作時(shí)間S4: 考慮啟動(dòng)因素的間歇工作制：
　　每個(gè)工作周期包括：
　　— 一個(gè)啟動(dòng)周期D;— 一個(gè)勻速工作周期N；— 一個(gè)停止工作周期R;伯納德執(zhí)行器采用S4間歇工作制：
　　最適合執(zhí)行器的電機(jī)工作制就是 S4 間歇工作制。對(duì)執(zhí)行器的各種不同應(yīng)用， S4 都可實(shí)現(xiàn)參數(shù)******化。
　　多轉(zhuǎn)式 [ST系列]
　　應(yīng)用于多回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的閥門，如閘閥、滑板閥、旋塞閥等。如果配上角行程的齒輪減速裝置，可以直接驅(qū)動(dòng)大型蝶閥