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產(chǎn)品名稱：德國(guó)TR帝爾編碼器
公司名稱：天津戎飛機(jī)電設(shè)備發(fā)展有限公司 [聯(lián)系方式]
產(chǎn)品價(jià)格：面議 起訂數(shù)量：1臺(tái)
發(fā)布日期：2012-07-18
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德國(guó)帝爾TR（T R
、T&R)電子有限公司專業(yè)生產(chǎn)可能值編碼器
、增量式編碼器、磁致伸縮位移傳感器
、拉線盒式編碼器
、高精度線性傳感器、激光測(cè)距儀
，并提供多種的接口配置模塊和各種附件以及完整的總線系統(tǒng)解決方案
。國(guó)內(nèi)在冶金
、重工
、集裝箱碼頭、電力
、汽車
、水利、物流
、
機(jī)械制造
機(jī)械制造
、木材加工、造船、游樂(lè)場(chǎng)等許多方面應(yīng)用廣泛
。
從接近開(kāi)關(guān)
從接近開(kāi)關(guān)
、光電開(kāi)關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器： 工業(yè)控制中的定位，接近開(kāi)關(guān)
、光電開(kāi)關(guān)的應(yīng)用已經(jīng)相當(dāng)成熟了
，而且很好用。
可是隨著工控的不斷發(fā)展
可是隨著工控的不斷發(fā)展
，又有了新的要求
，這樣，選用旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)就突出了： 信息化：除了定位
，控制室還可知道其具體位置
；柔性化：定位可以在控制室柔性調(diào)整；現(xiàn)場(chǎng)安裝的方便和安全
、長(zhǎng)壽：拳頭大小的一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器
，可以測(cè)量從幾個(gè)μ到幾十幾百米的距離n個(gè)工位，只要解決一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的安全安裝問(wèn)題
，可以避免諸多接近開(kāi)關(guān)
、光電開(kāi)關(guān)在現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高溫
、水氣困擾等問(wèn)題
。由于是光電碼盤，無(wú)機(jī)械損耗
，只要安裝位置準(zhǔn)確
，其使用壽命往往很長(zhǎng)。多功能化：除了定位
，還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置
，換換算運(yùn)動(dòng)速度，對(duì)于變頻器，步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。經(jīng)濟(jì)化：對(duì)于多個(gè)控制工位，只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器的成本，以及更主要的安裝、維護(hù)、損耗成本降低，使用壽命增長(zhǎng)，其經(jīng)濟(jì)化逐漸突顯出來(lái)。如上所述優(yōu)點(diǎn)，旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來(lái)越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。
從增量式編碼器到可能式編碼器： 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)
從增量式編碼器到可能式編碼器： 旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)
，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中
，也不能有干擾而丟失脈沖
，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移
，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的
，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道?div id="m50uktp" class="box-center"> ！?
解決的方法是增加參考點(diǎn)
解決的方法是增加參考點(diǎn)
，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置
。在參考點(diǎn)以前
，是不能力爭(zhēng)位置的準(zhǔn)確性的。
為此
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈可能式編碼器
為此
，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)
從單圈可能式編碼器到多圈可能式編碼器：旋轉(zhuǎn)單圈可能式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取高級(jí)的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合可能編碼高級(jí)的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈可能式編碼器?div id="4qifd00" class="flower right">
！ ? ，開(kāi)機(jī)找零等方法?div id="m50uktp" class="box-center"> ！ ”热?div id="m50uktp" class="box-center"> ，打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開(kāi)機(jī)，我們都能聽(tīng)到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點(diǎn)，然后才工作?div id="d48novz" class="flower left">
！ ∵@樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩，甚至不允許開(kāi)機(jī)找零（開(kāi)機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置），于是就有了可能編碼器的出現(xiàn)。 可能型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個(gè)位置可能高級(jí)、抗干擾 、無(wú)需掉電記憶，已經(jīng)越來(lái)越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。可能編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的高級(jí)的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位可能編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。 可能編碼器由機(jī)械位置決定的每個(gè)位置的高級(jí)性
由于可能編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中?div id="d48novz" class="flower left">
？赡苄途幋a器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，可能編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的可能型編碼器串行輸出最常用的是SSI（同步串行輸出）。 ，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了?div id="d48novz" class="flower left">
！ ?由于可能編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中?div id="d48novz" class="flower left">
從單圈可能式編碼器到多圈可能式編碼器：旋轉(zhuǎn)單圈可能式編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線，以獲取高級(jí)的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合可能編碼高級(jí)的原則，這樣的編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測(cè)量，稱為單圈可能式編碼器?div id="4qifd00" class="flower right">
如果要測(cè)量旋轉(zhuǎn)超過(guò)360度范圍，就要用到多圈可能式編碼器
。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理
，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪
，多組碼盤）
，在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍
，這樣的可能編碼器就稱為多圈式可能編碼器
，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼高級(jí)不重復(fù)
，而無(wú)需記憶
。
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大
，實(shí)際使用往往富裕較多
，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了
，而大大簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度
。多圈式可能編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中
。
可能型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：可能型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝
可能型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：可能型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝
、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式
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高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接）
，此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有４０９６圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，
可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端
可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。
另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端
，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙
，測(cè)量較直接，精度較高
，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位
，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等
。輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條
、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪
、收繩機(jī)械等
。
代表型號(hào)：CE65M、AK9.4
代表型號(hào)：CE65M、AK9.4
、CE100M
、LA66K、PU10
、HE65M
、CE100S、ZE65M
、ZE115M
、CE65S、AK40
、CH58M
、 CK58M、CS58M
、CE58S
、CH58S
、CK58S、
CS58S
CS58S
、HE58S
、HE65S、HE100S