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。鋼球磨煤機(jī)是一個(gè)非線性、大滯后、大慣性、www.xkqmj.org強(qiáng)耦合和具有多種不確定性擾動(dòng)的多變量對(duì)象，使用常規(guī)PID控制很難達(dá)到理想效果。隨著模糊控制理論的發(fā)展，模糊控制逐漸被用于這類對(duì)象的控制中，并取得了比較滿意結(jié)果。然而，對(duì)于多變量系統(tǒng)而言，由于模糊控制規(guī)則數(shù)太多，采用模糊控制查詢表的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)會(huì)帶來(lái)很多不便。而采用遞階模糊控制則可顯著地減少模糊控制規(guī)則數(shù)，并能方便地應(yīng)用到實(shí)時(shí)控制中。但是由于模糊控制器本質(zhì)上是一種PD控制器口，缺乏積分環(huán)節(jié)，導(dǎo)致系統(tǒng)有靜態(tài)誤差，所以本文在遞階模糊控制器中加入了PID控制器，以消除靜態(tài)誤差。將本文方法與傳統(tǒng)PID方法進(jìn)行仿真比較，驗(yàn)證了所提出的控制方案的有效性。 球磨機(jī)制粉系統(tǒng)的遞階模糊控制在模糊控制中，規(guī)則數(shù)與模糊集合中的元素個(gè)數(shù)及系統(tǒng)的變量個(gè)數(shù)有關(guān)。隨著元素個(gè)數(shù)及系統(tǒng)的變量個(gè)數(shù)的增加，模糊控制規(guī)則數(shù)的增加是迅速的，所以對(duì)于多輸入、多輸出系統(tǒng)而言，控制規(guī)則數(shù)將會(huì)非常多，對(duì)于工程實(shí)際而言，控制將難以實(shí)現(xiàn)而應(yīng)用遞階結(jié)構(gòu)可有效地減少模糊控制規(guī)則數(shù)嘲，有利于工程上的實(shí)現(xiàn)，并且使系統(tǒng)具有很好的控制品質(zhì)