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          球磨機(jī)自適應(yīng)模糊因子設(shè)計(jì)
          時(shí)間:2014-07-22 10:53:27  河南興邦重工機(jī)器有限公司  閱讀:354

          球磨機(jī)自適應(yīng)模糊因子設(shè)計(jì)影響模糊控制系統(tǒng)性能的因素不但有控制規(guī)則

          ,而且模糊化和精確化兩個(gè)過程直接影響被控過程動(dòng)態(tài)性能優(yōu)劣
          ,這里主要表現(xiàn)在量化因子和比例因子的選取上。在模糊控制過程中
          ,量化因子的確定是很關(guān)鍵的
          ,它不僅影響系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)品質(zhì),也影響到系統(tǒng)的穩(wěn)定性
          制砂機(jī)概括地說
          ,量化因子越大,系統(tǒng)的超調(diào)量越大
          ,過渡過程時(shí)間就越長(zhǎng)
          ,但是穩(wěn)態(tài)精度較高;反之
          ,量化因子越小
          ,則系統(tǒng)的變化越慢,穩(wěn)態(tài)精度越低
          。比例因子的選擇對(duì)模糊控制器的動(dòng)態(tài)性能也有很大影響
          ,概括地說,若比例因子取的過大
          ,則會(huì)造成被控過程阻尼特性下降
          ,導(dǎo)致系統(tǒng)震蕩;反之
          ,若取的過小
          ,會(huì)使系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)過程變長(zhǎng)。對(duì)于像球磨機(jī)這種時(shí)變系統(tǒng)
          ,如果只選擇一組固定的模糊因子
          ,在對(duì)象特性發(fā)生大幅度變化時(shí)
          ,快速性和阻尼性存在著矛盾,控制器魯棒性欠佳
          ,難以適用于整個(gè)控制過程
          。為此,將根據(jù)被控變量誤差的不同
          ,球磨機(jī)選擇不同的量化因子與比例因子來控制系統(tǒng)
          。模糊因子選擇的原則是:當(dāng)誤差較大時(shí),這時(shí)應(yīng)進(jìn)行粗調(diào)
          ,即減小量化因子
          ,同時(shí)增大比例因子,增強(qiáng)控制作用使系統(tǒng)快速向誤差減小的方向運(yùn)動(dòng)
          ;當(dāng)誤差較小時(shí)
          ,表明被控量在平衡點(diǎn)附近緩慢地波動(dòng),即系統(tǒng)接近穩(wěn)態(tài)時(shí)
          ,參數(shù)調(diào)整思想與上述相反
          。在球磨機(jī)運(yùn)動(dòng)中,如果出口溫度過高
          ,則可能引發(fā)煤粉自燃事故
          。因此,在實(shí)際生產(chǎn)中
          ,需要嚴(yán)格控制球磨機(jī)出口溫度的上限值
          。為此,在對(duì)出口溫度誤差劃分區(qū)間時(shí)
          ,在溫度高的區(qū)間應(yīng)劃分細(xì)點(diǎn)
          ,以便控制系統(tǒng)在這些區(qū)間可以快速反應(yīng),向著溫度降低的方向變化
          ;出口溫度過低
          ,則會(huì)導(dǎo)致球磨機(jī)干燥出力下降,但并不會(huì)發(fā)生危險(xiǎn)
          ,因此誤差在這些敬意時(shí)
          ,范圍可以劃分的粗些。由于球磨機(jī)系統(tǒng)是負(fù)壓系統(tǒng)
          ,其入口負(fù)壓不可以過低
          ,否則可能導(dǎo)致煤粉外噴。因此
          ,在入口負(fù)壓過低區(qū)域
          ,敬意應(yīng)劃分細(xì)些,pcl制砂機(jī)這些就可以力爭(zhēng)當(dāng)入口負(fù)壓進(jìn)入該區(qū)域時(shí)
          ,控制系統(tǒng)可以快速反應(yīng)
          ,使入口負(fù)壓增大;在入口負(fù)壓過高的區(qū)域
          ,會(huì)導(dǎo)致過大漏風(fēng)
          ,降低系統(tǒng)效率,在此區(qū)域可以將區(qū)間劃分粗些
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