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          控制器在球磨機(jī)中的應(yīng)用
          
			
          時(shí)間：2014-08-01 07:25:21　　河南興邦重工機(jī)器有限公司　　閱讀：299
          
			
          
				
					
          控制器在球磨機(jī)中的應(yīng)用磨礦是破碎過(guò)程的繼續(xù)，是選礦過(guò)程的最后一次加工
          ，而磨礦作業(yè)的好壞將直接影響到選礦的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)
          。磨礦作業(yè)也是選礦廠(chǎng)動(dòng)力消耗最多的一項(xiàng)作業(yè)
          ，球磨機(jī)消耗的電能占選礦廠(chǎng)的30～40％左右?div   id="4qifd00"   class="flower right">
          ？梢?jiàn)
          ，改善磨礦作業(yè)
          ，對(duì)提高選礦廠(chǎng)的生產(chǎn)效率具有重要的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。球磨機(jī)但磨礦過(guò)程具有隨機(jī)干擾因素多
          、過(guò)程機(jī)理復(fù)雜
          、非線(xiàn)性、大滯后
          、各環(huán)節(jié)變量相互耦合作用大等特點(diǎn)
          ，進(jìn)而造成常規(guī)PID控制效果不理想。本文以白云鄂博一新建選礦廠(chǎng)項(xiàng)目為背景
          ，通過(guò)工藝分析
          ，結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，優(yōu)化原有的復(fù)雜模型
          ，引入模糊控制理論
          ，即采用Fuzzy—PID控制方式。實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中
          ，制砂機(jī)反映磨礦狀況的參數(shù)很多
          ，結(jié)合工程實(shí)際和人工操作經(jīng)驗(yàn)，提出了一種三個(gè)變量加權(quán)模糊控制的策略
          ，即通過(guò)磨機(jī)功率
            、磨機(jī)磨音和旋流器沉沙量三變量模糊控制對(duì)磨機(jī)的給礦量進(jìn)行調(diào)節(jié)。 球磨機(jī)的特性曲線(xiàn)可知
            ，隨著給礦量的增加，功率(或電流)呈現(xiàn)出先上升后下降的趨勢(shì)
            ；隨著給礦量的增加
            ，球磨機(jī)磨音逐漸下降，當(dāng)球磨機(jī)出力達(dá)到******之后
            ，磨音基本不變
            ；隨著給礦量的增加，球磨機(jī)出力逐漸增加
            。當(dāng)球磨機(jī)出力達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)行區(qū)域內(nèi)
            ，球磨機(jī)達(dá)到平衡狀態(tài)，即穩(wěn)定運(yùn)行
            ，此時(shí)
          ，給礦量能基本保持不變；當(dāng)球磨機(jī)進(jìn)入不穩(wěn)定區(qū)域內(nèi)
          ，平衡關(guān)系被破壞
          ，造成球磨機(jī)”脹肚”。pcl制砂機(jī)當(dāng)球磨機(jī)工作在I區(qū)時(shí)
          ，磨機(jī)給礦量過(guò)低
          ，此時(shí)球磨機(jī)效率低
          、功耗大、磨音大
          ，即”欠載”現(xiàn)象
          ；當(dāng)球磨機(jī)工作在III區(qū)時(shí)，雖然出力大
          ，但磨機(jī)給礦量過(guò)高
          ，會(huì)出現(xiàn)”脹肚”現(xiàn)象，嚴(yán)重影響了球磨機(jī)的工作效率
          ，甚至?xí)瓜到y(tǒng)崩潰
          。理論上系統(tǒng)存在一個(gè)穩(wěn)定而經(jīng)濟(jì)的運(yùn)行區(qū)，中的II區(qū)
          。球磨機(jī)Fuzzy—PID控制的目標(biāo)就是讓球磨機(jī)運(yùn)行在II區(qū)
          。 該文以一新建選礦廠(chǎng)磨機(jī)全流程自動(dòng)控制項(xiàng)目為背景，www.xkqmj.org通過(guò)工藝分析
          ，引入了模糊控制理論
          ，選用模糊控制和PID控制相結(jié)合的方案。由仿真結(jié)果可以看出
          ，該算法比常規(guī)PID控制算法具有較好的動(dòng)態(tài)性和穩(wěn)定性
          ，有效地提高了系統(tǒng)的自適應(yīng)能力以及球磨機(jī)的工作效率。棒磨式球磨機(jī)：http://www.xkqmj.org/

          關(guān)鍵詞：興邦重工　球磨機(jī)
				
          
			
          
			
			
          
			
				
          
			
          
		
          
	
          
	

          


          

          




          
	
          
	

          




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