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球磨機(jī)系統(tǒng)控制的總體思路
時(shí)間：2014-08-01 07:45:00 河南興邦重工機(jī)器有限公司 閱讀：297
球磨機(jī)系統(tǒng)控制的總體思路球磨機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)具有多變量
、強(qiáng)調(diào)耦合和時(shí)變特性的被控對(duì)象，而以往的控制系統(tǒng)是三套獨(dú)立的常規(guī)PID調(diào)節(jié)系統(tǒng)
，很難綜合考慮系統(tǒng)的具體特點(diǎn)
，無(wú)法消除回路之間的相互干擾及克服對(duì)象的大時(shí)滯和時(shí)變性。另外
，由于球磨機(jī)進(jìn)出口壓差的影響因素很多
，難于精確反映球磨機(jī)內(nèi)的料位，因而使得球磨機(jī)負(fù)荷的控制非常困難
，難以投入自動(dòng)
。在手動(dòng)調(diào)節(jié)下，為了力爭(zhēng)安全運(yùn)行
，避免出現(xiàn)堵煤
、超溫等異常工況的發(fā)生，操作人員常常將球磨機(jī)調(diào)整在遠(yuǎn)離******工作點(diǎn)的位置上
，從而造成了大量的電能浪費(fèi)
。由于球磨機(jī)系統(tǒng)的輸入和輸出變量較多，且控制變量之間的耦合很嚴(yán)重
，如果把整個(gè)系統(tǒng)作為一個(gè)整體進(jìn)行多變量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
，則整個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程和控制算法會(huì)十分復(fù)雜。因此，球磨機(jī)針對(duì)球磨機(jī)系統(tǒng)的特點(diǎn)，可以將其劃分為幾個(gè)相對(duì)獨(dú)立的子系統(tǒng)
。首先，通過(guò)實(shí)現(xiàn)對(duì)筒內(nèi)料位的檢測(cè)
，進(jìn)而使得料位信息能單值地反映負(fù)荷的變化
，這樣負(fù)荷控制就能獨(dú)立出來(lái)設(shè)計(jì)成一個(gè)單獨(dú)的控制回路，針對(duì)這一問(wèn)題
，我們興邦重工研究基于料位信息的球磨機(jī)負(fù)荷控制問(wèn)題
。其次，熱風(fēng)量和冷風(fēng)量對(duì)球磨機(jī)入口負(fù)壓和出口溫度有顯著的影響
。因此
，可以把這一過(guò)程視為一個(gè)兩輸入、兩輸出的多變量對(duì)象
，輸入量分別為熱風(fēng)門(mén)開(kāi)度和冷風(fēng)門(mén)開(kāi)度
，輸出量分別為入口負(fù)壓和出口溫度。針對(duì)這一多變量耦合對(duì)象
，我們將重點(diǎn)研究球磨機(jī)解耦控制
。根據(jù)球磨機(jī)系統(tǒng)的運(yùn)行特性和控制要求，首先要力爭(zhēng)系統(tǒng)的安全運(yùn)行
，其次是優(yōu)化運(yùn)行
。因此系統(tǒng)控制的基本思路是：控制系統(tǒng)首先根據(jù)相關(guān)運(yùn)行參數(shù)判斷出系統(tǒng)的運(yùn)行工況，若判斷出系統(tǒng)運(yùn)行工況正常
，則采用正常工況控制策略
；若判斷出球磨機(jī)處于空磨，則切換到相應(yīng)的空磨控制策略
；若判斷出系統(tǒng)即將出現(xiàn)堵煤狀態(tài)
，則切換到相應(yīng)的堵煤控制策略。制砂機(jī)在正常運(yùn)行中
，通過(guò)我們所提出的優(yōu)化控制策略
，使得整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行在優(yōu)化工況附近，從而提高系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性
。以上我們興邦重工給大家介紹了一下球磨機(jī)電控系統(tǒng)的研究方法
，希望對(duì)大家有幫助，我們是一家專業(yè)生產(chǎn)球磨機(jī)
、破碎機(jī)
、pcl制砂機(jī)砂石料生產(chǎn)線的廠家，如有需要的用戶可隨時(shí)與我們?nèi)〉寐?lián)系
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