，縮小其本身原因所帶來的靜態(tài)誤差
，即在模糊控制的過程中，我們采用PID控制模塊的輸出作為參考
，即當(dāng)給料機(jī)的模糊給定與給料機(jī)的實(shí)際反饋的差在容錯(cuò)區(qū)間內(nèi)時(shí)
，觸發(fā)時(shí)間繼電器
，投入PID控制器，進(jìn)行如下比較：(1)如果球磨機(jī)的實(shí)際電流工作在******區(qū)間
，即球磨機(jī)以******的狀態(tài)運(yùn)行
，那么不做任何修正。(2)如果球磨機(jī)的實(shí)際電流小于******區(qū)間的下限
，那么用PTD模型的輸出減去模糊控制器給定的輸出
，將差的一半加到模糊控制器的輸出值上去。制砂機(jī)(3)如果球磨機(jī)的實(shí)際電流大于******區(qū)間的上限
，那就用模糊控制器的輸出減去PID模型的輸出值
，再用模糊控制器的輸出減去差值的一半。 我們通過對(duì)選礦生產(chǎn)過程的磨礦這個(gè)關(guān)鍵環(huán)節(jié)進(jìn)行了深入研究
，并完成了對(duì)球磨機(jī)給礦量這一關(guān)鍵環(huán)節(jié)的模糊智能化控制的應(yīng)用和實(shí)現(xiàn)
，使磨機(jī)穩(wěn)定的運(yùn)行在******工作狀態(tài)，從而提高了精礦的品位和產(chǎn)量
。
關(guān)鍵詞：
興邦重工 球磨機(jī)
